La Hermandad de San José de Herencia estuvo presente en la festividad de la Real Esclavitud de Santa María de la Real del la Almudena de Madrid. Fue la única Cofradía del municipio en hacerlo, rindiendo así culto a la patrona de la capital española.

Esta actividad se une al dinamismo de la Cofradía, que hace unas semanas también visitó el Museo de San Isidro, la Capilla de la Cuadra, la Iglesia de San Andrés (antigua Real Capilla de San Isidro) y participó en la Misa del peregrino en la Real Colegiata, donde ofreció al santo agricultor una imagen de san José en el camarín sepulcral.